Isaías 41:10 No temas, porque yo estoy contigo; no desmayes, porque yo soy tu Dios que te esfuerzo; siempre te ayudaré, siempre te sustentaré con la diestra de mi justicia.
Creo que el mayor ejemplo de este pasaje fue Cristo Jesús, ya que a pesar de tanta situación de conflicto y peligro, nunca tuvo temor, y esto fue gracias a la convicción que tenía que el Padre estaba con él.
Dios lo que quiere es darnos la convicción que tenía Cristo Jesús de que él esta con nosotros, por esta razón no debemos tener temor aunque esto signifique que seamos crucificados, es decir, perder nuestra vida por causa de él.
Así que si Dios ya te ha dicho que esta contigo, no temas.